Если хочется просто посмотреть или почитать

Вашему вниманию представлены удивительные Видео и Интересные фото, Интересные статьи, развлекательная рубрика Сегодня пятница, разделы Оптические иллюзии и Игры головоломки

Что делать, когда нечего делать?

Навалилась апатия или стресс? Приелись все домашние и телефонные развлечения? Мы поможем вам развеяться! Посмотрите по сторонам - наверняка что-нибудь вас заинтересует!

Если хочется что-то сделать своими руками

Вы сможете найти увлечение по душе выбрав из рубрик Ваш мир увлечений, Занимательные самоделки и уже полюбившиеся Поделки из бумаги и картона, и поработать своими руками

Робот змея доктора Миллера — продолжение

| Автор: | комментариев 7 »

S6 Действующий образец робота змеи 2000-2001

S6 Snake Robot Prototype (2000-2001)

Механизм робота змея

Механизм робота змея

Материал: Поликарбонат, латунные детали и пластиковые шестерни.
S6 был экспериментальный прототип, который был второй попыткой (после S4), использовать один мотор для создания волнообразных движений вдоль тела робота. Верхний набор передач передавал вращательное движение вдоль по телу робота змеи, и связан от одного сегмента к другому через коромысло. Второй набор передач выполнял аналогичные функции, но управлял общим изгибом и возвратно-поступательным движением, что осуществляло рулевое управление роботом. Передача поступательного движения и изгиба тела осуществлялась в противофазе. К сожалению, передающий момент линейно возрастает с длиной змеи, и с учетом ограниченности передаточного числа в каждом сегменте, нагрузки на механизм стал очень большим. Второй особенностью данной конструкции было то, что зазоры вдоль зубчатой передачи могут концентрироваться в определенных сегментах, превысив усилия рулевого механизма на местном уровне. Чтобы это преодолеть, такой системе потребуется более высокий коэффициент редуцирования в каждом сегменте. Второй недостаток в конструкции было то, что вся структура предназначена только для вертикального перемещения, так что контакт между колесами и землей потребует совместимый подвески для зубчатой передачи. Робот змея не смог успешно передавать волнообразные движения, и проект был заброшен.

Первая статья публикации Робот змея доктора Миллера

Комментарии к записи "Робот змея доктора Миллера — продолжение"
Оставить комментарий
  1. Сложная система механической передачи в этом механизме, безусловно резко снижает его надежность и КПД.Кроме того, как правильно заметил автор, шестеренная передача не может обеспечить изгиб всей конструкции вдоль продольной оси, который нужен при движении по пересеченной местности. Очень сложная конструкция последовательных редукторов.

  2. Я не инженер-механик, и поэтому не могу судить о технических возможностях данного проекта, но сама мысль была очень интересной!

  3. Елизавета! Благодарю Вас. Не надеялся, что музыканты будут смотреть мой сайт, про роботов, поэтому особенно горд Вашим комментарием!

  4. Жаль, что не всё получилось,очень симпатичная змея получилась.К Новому году надо обязательно доработать проект.

  5. Робот змея доктора Миллера поражает своей логической завершённостью. Вот ведь как всё продумал человек!

  6. Интересно, а существуют в мире специализированные лаборатории по роботам змеям? Или робот змея доктора Миллера это уникальное изделие?

  7. По крайней мере, мне ничего о других экспериментах не известно.

Здесь вы можете написать комментарий

* Обязательные для заполнения поля
Все отзывы проходят модерацию.

Twitter-новости
Наши партнёры
Читать нас
Связаться с нами
Наши контакты

О материалах Сайта

Если найдутся творческие личности, ремесленники, любители самоделок, которые захотят повторить некоторые из описанных здесь поделок - пожалуйста, пишите об этом в комментариях соотвествующих статей - дополнительные материалы и чертежи, вам будут высланы почтой. В связи с безудержным воровством контента без указания источника и активных ссылок - принято решение - КОПИРОВАНИЕ МАТЕРИАЛОВ САЙТА ЗАПРЕЩЕНО!