Если хочется просто посмотреть или почитать

Вашему вниманию представлены удивительные Видео и Интересные фото, Интересные статьи, развлекательная рубрика Сегодня пятница, разделы Оптические иллюзии и Игры головоломки

Что делать, когда нечего делать?

Навалилась апатия или стресс? Приелись все домашние и телефонные развлечения? Мы поможем вам развеяться! Посмотрите по сторонам - наверняка что-нибудь вас заинтересует!

Если хочется что-то сделать своими руками

Вы сможете найти увлечение по душе выбрав из рубрик Ваш мир увлечений, Занимательные самоделки и уже полюбившиеся Поделки из бумаги и картона, и поработать своими руками

Робот змея доктора Миллера

| Автор: | комментариев 9 »

Сначала несколько слов о создателе этих удивительных роботов змей. Прошу учесть, что это не профессиональный конструктор механизмов, и не специалист робототехники. И наверняка в мире существуют более совершенные модели роботов змей, с более совершенными механизмами, но чем и ценен это опыт, что это было построено любителем, своими руками, таким же человеком как мы с вами. Итак, изобретатель Доктор Гэвин Миллер работает днем исследователем в лаборатории компьютерной графики. Его исследования компьютерной графики и другие интересы могут быть просмотрены далее в www.doctorgavin.com Другие интересы Гэвина включают рассказы и письма, которые могут быть найдены здесь. На фотографии Вы видите автора проектов с одним из своих воспитанников.

Автор робота змея

А на этой фотографии показано, как робот змея модели S3, подносит кольца молодоженам на свадьбе Ненси и Гевина Миллер.

робот змея

Расскажу только о двух его проектах, хотя за период 1999-2005 годов, он разработал и изготовил по крайней мере 7 вариантов роботов змей, отличавшихся разными механизмами привода, которые были представлены публике.

S4 Действующий образец робота змеи 1997-1998

S4 Snake Robot Prototype (1997-1998)

механизм робота змея

механизм робота змея

S4 был экспериментальный прототип, на котором исследовали возможность использования одного двигателя, для создания волнообразных движений вдоль всего тела робота. Верхний набор универсальных шарниров передавал вращательный момент движения вниз тела змеи, которая называется карданными шарнирами, и связывало один сегмент с другим. Второй набор универсальных механизмов выполняет аналогичные функции, но управлял общим изгибом и возвратно-поступательным движением, что осуществляло рулевое управление роботом. Пары универсальных шарниров не показали удовлетворительной работы и совокупного количество крутящего момента, требуемого для передвижения робота из-за слабой конструкции и частых поломок. Робот змея не в состоянии был передвигаться более чем на несколько футов.

Продолжение темы Робот змея доктора Миллера - продолжение

Комментарии к записи "Робот змея доктора Миллера"
Оставить комментарий
  1. Красивая змейка, но сама б конструкцию не осилила)

  2. Очень ценю любителей. Как говорят: "Не бойтесь делать что-то новое - Титаник был построен профессионалами, а Ковчег был сотворён любителем..."

  3. Нет Ирина , конструкцию такого интересного механизма даже повторить довольно сложно, а ведь надо было его еще и разработать. Поскольку человек работает в компьютерной графике, то с воображением у него все в порядке. Это сыграло главную роль в создании робота змеи. На его сайте есть видео, как он моделировал движения змеи и робота.

  4. Интересная конструкция!

  5. Мир двигают энтузиасты

  6. Мне кажется, что эта конструкция более совершенна, поскольку вдоль всего тела идет вал карданной передачи, который осуществляет раздачу движения всему механизму. Однако карданный механизм сам по себе громоздок и довольно тяжел. Кроме того у него есть ограничения на угол передаваемых усилий, что ограничивает его применение во многих механизмах, и в этом в том числе.

  7. Робот змея доктора Миллера. Жаль, что сейчас не могу высказаться - нет свободного времени. Но освобожусь - обязательно напишу, что я думаю по этому вопросу.

  8. Это по-моему последнее слово роботостроения - Робот змея доктора Миллера

  9. Андрей, есть ещё более продвинутые модели роботов, чем робот змея. Есть шагающие роботы. Вот они меня удивляют ещё больше - Шагающий робот, новое слово роботостроения

Здесь вы можете написать комментарий

* Обязательные для заполнения поля
Все отзывы проходят модерацию.

Twitter-новости
Наши партнёры
Читать нас
Связаться с нами
Наши контакты

tnntimin@gmail.com

О материалах Сайта

Если найдутся творческие личности, ремесленники, любители самоделок, которые захотят повторить некоторые из описанных здесь поделок - пожалуйста, пишите об этом в комментариях соотвествующих статей - дополнительные материалы и чертежи, вам будут высланы почтой. В связи с безудержным воровством контента без указания источника и активных ссылок - принято решение - КОПИРОВАНИЕ МАТЕРИАЛОВ САЙТА ЗАПРЕЩЕНО!